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码垛机器人的解决问题

         随着科技工业自动化的发展,很多轻工业都相继通过自动化流水线作业.尤其是食品工厂,后道包装机械作业使用一些成套设备不仅效率提高几十倍,生产成本也降低了.看机器人每天自动对1000箱食品进行托盘处理,这些码垛机器人夜以继日地工作,从不要求增加工资.这就是自动化技术的特点.下面我们看看码垛机器人有什么优势.

  对码垛机器人腕部及腰部结构的设计分析,在经过对大量资料调研及整理的情况下,对比多种方案优缺点选定结构基本类型及传动方式,通过结构特点选定电机,经计算校核确定轴、齿轮的尺寸.创新是在于末端执行器安装有机械接口,可以更换抓手,使码垛机器人应用在更多场合.且码垛机器人也解决了如下问题:

  (1)壳体采用材质较轻又满足强度要求的材料,使机体本身不过于沉重,价格上也比较合理.
  (2)执行部件运动平稳,安全可靠.
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